[发明专利]电力变压器检修用机械臂装置有效
| 申请号： | 201310069476.6 | 申请日： | 2013-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN103170988A | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 高小庆;王媚;王道生;王海阳;张琛;曹磊;曹平;朱进亮;童旭 | 申请（专利权）人： | 上海市电力公司;上海久电科技开发有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200122 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电力变压器检修用机械臂装置，该装置包括由后端至前端依次连接的伸缩杆组件、第二关节组件、第一关节组件、延伸臂，以及由后端至前端依次穿过伸缩杆组件、第二关节组件、第一关节组件、延伸臂的内窥镜和探测检修工具，机械臂的前端设有照明LED，机械臂的后端设有用于控制第一关节组件和第二关节组件的控制开关。与现有技术相比，本发明结构简单、轻巧、可扩展性好、双自由度、转动灵活、适用于大型电力设备(变压器)检修工作中手动操作延伸工具。 | ||
| 搜索关键词： | 电力变压器 检修 机械 装置 | ||
【主权项】：
一种电力变压器检修用机械臂装置，其特征在于，包括由后端至前端依次连接的伸缩杆组件、第二关节组件、第一关节组件、延伸臂，以及由后端至前端依次穿过伸缩杆组件、第二关节组件、第一关节组件、延伸臂的内窥镜和探测检修工具，机械臂的前端设有照明LED，机械臂的后端设有用于控制第一关节组件和第二关节组件的控制开关。
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