[发明专利]一种夹爪机构有效
| 申请号： | 201310069662.X | 申请日： | 2013-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN103101056A | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 陈华轩;陈守亮;杨定伟;刘庆威 | 申请（专利权）人： | 苏州凯蒂亚半导体制造设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 马明渡 |
| 地址： | 215121 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种夹爪机构，包括机架、左爪部和右爪部，其特征在于：左爪部具有左爪座，左爪座上固定左爪，左爪座与机架沿X轴滑动连接，左爪座上设有左爪滑块；右爪部具有右爪座，右爪座上固定右爪，右爪座与机架沿X轴滑动连接，右爪座上设有右爪滑块；还包括一直线驱动装置和一推动滑块，推动滑块与机架沿Y轴滑动连接；推动滑块上开设有左滑轨和右滑轨，左滑轨和右滑轨的X轴向间距沿Y轴方向逐渐增大，左爪滑块嵌入左滑轨中滑动且滚动连接，右爪滑块嵌入右滑轨中滑动且滚动连接；直线驱动装置驱动端连接推动滑块；左爪部设有左限位部，右爪部设有右限位部。本方案结构简单，使用寿命长，夹紧效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
【主权项】：
一种夹爪机构，包括机架（1）、左爪部（2）和右爪部（3），其特征在于：所述左爪部（2）具有左爪座（4），该左爪座（4）上固定左爪（5），所述左爪座（4）与机架（1）沿X轴滑动连接，左爪座（4）上设有左爪滑块（6）；所述右爪部（3）具有右爪座（7），该右爪座（7）上固定右爪（8），所述右爪座（7）与机架（1）沿X轴滑动连接，右爪座（7）上设有右爪滑块（9）；还包括一直线驱动装置（10）和一推动滑块（11），所述推动滑块（11）与机架（1）沿Y轴滑动连接；所述推动滑块（11）上开设有左滑轨（12）和右滑轨（13），该左滑轨（12）和右滑轨（13）的X轴向间距沿Y轴方向逐渐增大，所述左爪滑块（6）嵌入左滑轨（12）中滑动且滚动连接，右爪滑块（9）嵌入右滑轨（13）中滑动且滚动连接；所述直线驱动装置（10）驱动端连接推动滑块（11），以驱动该推动滑块（11）沿Y轴滑动；所述左爪部（2）设有左限位部（14），以对左爪部（2）相对于机架（1）和推动滑块（11）的沿Z轴移动进行限位，所述右爪部（3）设有右限位部（15），以对右爪部（3）相对于机架（1）和推动滑块（11）的沿Z轴移动进行限位。
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