[发明专利]连续式步进电机驱动横纵封辊包装机及其控制方法

摘要

本发明涉及一种连续式步进电机驱动横纵封辊包装机及其控制方法，包装机包括纵封牵引驱动机构、横封旋转驱动机构、成品袋切断机构、物料充填装置和包装机系统控制器。本发明采用嵌入式控制技术，将纵封辊拉袋、横封辊旋转直接由步进电机驱动实现，并保证两者的运动速度在横封封合点的线速度一致，合理解决和避免该速度不一致导致包装成品袋雍袋和岑袋现象和不足。包装机整机机械部件少，装配调试成本低，机械维护量小，整机生产周期短。本发明的控制方法表明连续式包装机生产过程三要素即制袋、封合、充填，成为在机械结构即纵封拉袋、横封旋转封合、下料充填上分别独立，运行规律上相互依存的运动主体。

主权项

一种连续式步进电机驱动横纵封辊包装机,包括纵封牵引驱动机构、横封旋转驱动机构、成品袋切断机构、物料充填装置和包装机系统控制器，其特征在于：所述的纵封牵引驱动机构由纵封辊、纵封驱动步进电机、复合膜卷材、导辊、纵封传动同步带、纵封传动同步带轮、纵封传动变向齿轮、纵封传动轴组成，纵封辊牵引由纵封驱动步进电机直接驱动，纵封驱动步进电机驱动纵封传动同步带轮转动，纵封传动同步带轮与纵封传动同步带转动配合，并驱动动纵封传动轴旋转，纵封传动轴与纵封传动变向齿轮转动配合，并驱动纵封辊旋转；所述的横封旋转驱动机构由横封辊、横封驱动步进电机、横封传动同步带、横封传动轴、横封传动同步带轮、横封传动变向齿轮组成，横封辊旋转由横封驱动步进电机直接驱动,横封驱动步进电机驱动横封传动同步带轮转动，横封传动同步带轮与横封传动同步带转动配合，并驱动横封传动轴旋转，横封传动轴与横封传动变向齿轮转动配合，并驱动横封辊旋转；所述的成品袋切断机构由切断定刀、切断动刀、旋转电磁离合制动器、主动切刀同步带轮、切刀同步带、被动切刀同步带轮组成，横封辊带动主动切刀同步带轮转动，主动切刀同步带轮与切刀同步带转动配合，切刀同步带与被动切刀同步带轮转动配合，横封辊通过主动切刀同步带轮、切刀同步带、被动切刀同步带轮驱动旋转电磁离合制动器旋转，旋转电磁离合器上电，则切断动刀旋转，并与切断静刀配合，切断热封后成品袋。