[发明专利]一种双驱动直线提升锻造操作机

摘要

一种双驱动直线提升锻造操作机，夹钳与钳杆铰接，后悬挂杆与钳杆后端和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后提升臂固联，后辅助提升臂与后提升臂和机架铰接；后升降直线驱动器与后提升臂和机架铰接与固联；上述钳杆一部位与前协调杆固联，前悬挂杆与前协调杆和前连接件铰接，该前连接件另一端与前滑杆铰接，前左右直线驱动器与前滑杆和前提升臂固联，前辅助提升臂与前提臂和机架铰接；前升降直线驱动器分别与上述前提升臂一部位和机架铰接与固联；前后直线驱动器与上述前悬挂杆一部位和后协调杆的两端铰接，下连杆分别与上述后协调杆的中部和上述钳杆铰接。本发明采用双提升驱动器，提高了承载能力，直线升降，提高了锻件的质量和精度。

主权项

一种双驱动直线提升锻造操作机，其特征在于：夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接，该钳杆后端通过球铰与后悬挂杆的一端连接，该后悬挂杆的另一端通过转动铰链与后滑杆连接，该后滑杆的两端与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器的另一端与后提升臂的一端固联，该后提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对后辅助提升臂的一端连接，该一对后辅助提升臂的另一端分别通过转动铰链与机架连接；一对后升降直线驱动器的一端通过转动铰链分别与上述后提升臂的一部位连接，该一对后升降直线驱动器的另一端分别与机架固联；上述钳杆靠近夹钳的一部位与前协调杆中部固联，该前协调杆的两端分别通过球铰与一对前悬挂杆一端连接，该一对前悬挂杆的另一端分别通过转动铰链与一对前连接件的一端连接，该前连接件另一端分别通过转动铰链连接在前滑杆上，该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器的一端固联，该前左右直线驱动器的另一端分别与一对前提升臂的一端固联，该前提臂的另一端通过转动铰链分别与一对前辅助提升臂一端连接，该一对前辅助提升臂的另一端分别通过转动铰链与机架连接；上述前提升臂的一部位通过转动铰链分别与一对前升降直线驱动器的一端连接，该一对前升降直线驱动器的另一端分别与机架固联；一对前后直线驱动器的一端分别通过球铰与上述前悬挂杆的一部位连接，该一对前后直线驱动器的另一端通过球铰分别与后协调杆的两端连接，下连杆的一端通过转动铰链与上述后协调杆的中部连接，该下连杆的另一端通过转动铰链连接在上述钳杆上。