[发明专利]双腔双作用气泵及带有该气泵的擦玻璃机器人有效
| 申请号： | 201310072064.8 | 申请日： | 2013-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN104033358A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 冯勇兵 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | F04B37/14 | 分类号： | F04B37/14;F04B39/00;A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;项荣 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种双腔双作用气泵及带有该气泵的擦玻璃机器人，该气泵包括气缸以及与气缸相连的驱动装置和活塞，驱动装置通过传动装置驱动活塞在气缸中往复运动，气缸内设有与活塞杆固定连接的密封件，密封件将气缸分隔成第一腔体（A1）和第二腔体（A2），第一腔体和第二腔体均分别设有第一单向阀和第二单向阀，活塞杆带动密封件的往复运动过程中，所述第一腔体和第二腔体同时进行抽气和排气。本发明结构简单紧凑，流量增加一倍，效率提高了一倍；擦玻璃机器人通过该真空气泵为吸盘提供真空抽吸力，即使在吸盘碰到玻璃表面上的裂缝或凸起而漏气时，也可以保证吸盘抽气良好，减少擦玻璃机器人跌落损坏的风险，消除安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 双腔双 作用 气泵 带有 玻璃 机器人 | ||
【主权项】：
一种双腔双作用气泵，包括气缸以及与气缸相连的驱动装置和活塞，驱动装置通过传动装置驱动活塞在气缸中往复运动，其特征在于：所述气缸内设有与活塞杆固定连接的密封件，所述密封件将气缸分隔成第一腔体（A1）和第二腔体（A2），第一腔体（A1）和第二腔体（A2）分别设有第一单向阀和第二单向阀，活塞杆带动密封件的往复运动过程中，所述第一腔体（A1）和第二腔体（A2）同时进行抽气和排气。
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