[发明专利]一种节能式主被动负载的双电液伺服阀控系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种节能式主被动负载的双电液伺服阀控系统及其控制方法，通过对阀控系统油路的切换控制，该系统不但能实现对液压缸或液压马达两腔的独立控制，而且具有电液伺服阀的冗余备份、双阀并联控制以及液压缸或液压马达双腔闭锁控制功能。并且本发明对电液伺服阀的供油方式进行了特殊设计，既可以节省高压能源，又可确保其在任何情况下都能向液压缸或液压马达提供低压油。

主权项

一种节能式主被动负载的双电液伺服阀控系统，其特征在于，第一伺服阀（1）的一个负载口与第一两位两通电磁阀（3）的A口相连、另一个负载口与第二两位两通电磁阀（4）的A口相连，第二伺服阀（2）的一个负载口与第三两位两通电磁阀（5）的A口相连、另一个负载口与第四两位两通电磁阀（6）的A口相连；第一两位两通电磁阀（3）的B口及第三两位两通电磁阀（5）的B口共同与执行机构的其中一腔连接，并同时连接第一压力阀（7）的入口及第二压力传感器（18）；第二两位两通电磁阀（4）的B口及第四两位两通电磁阀（6）的B口共同与执行机构的另外一腔连接，并同时连接第二压力阀（8）的入口及第三压力传感器（19）；第一压力阀（7）的出口及第二压力阀（8）的出口连接在一起后接入油箱（16）；液压泵（9）从油箱（16）吸油后输出的液压油经过单向阀（11）及过滤器（15）后接入第一电液伺服阀（1）和第二电液伺服阀（2）的供油口，同时和第一压力阀（12）的入口、减压阀（13）的入口及第一压力传感器（17）相连；第一压力阀（12）的出口接入油箱（16），减压阀（13）的出口与第一电液伺服阀（1）和第二电液伺服阀（2）的回油口及第二压力阀（14）的入口相连；第二压力阀（14）的出口接入油箱（16）；液压泵（9）通过交流伺服电机（10）驱动。