[发明专利]载人潜水器可收放可抛弃式采样篮

摘要

本发明公开一种载人潜水器可收放可抛弃式采样篮，其由对称布置的左右各一套摆动机构和剪切机构、摆动机构与剪切机构之间的隔离块和螺栓，以及两套摆动机构和剪切机构之间的导轨组成。本发明可以在深海近距离作业时，将采样篮摆动至潜水器的两侧，让载人舱内的潜航员的视野更开阔，并且可以通过潜水器搭载的机械手及摄像设备对潜水器下前方的区域进行深海近距离作业，从而增大潜水器的定点作业范围。本发明在水下发生被异物缠绕或陷入泥浆时，可以通过接通液压缸将采样篮整体切除，完成应急逃生，以确保潜水器及潜航员的安全。

主权项

一种载人潜水器可收放可抛弃式采样篮，其特征在于：包括摆动机构和剪切机构；摆动机构由采样篮（1）、套筒液压缸（3）、第一油缸支座（4）及安装座（5）组成；采样篮（1）的一侧设置有耳板，套筒液压缸（3）的一端与采样篮（1）的耳板铰接，另一端与第一油缸支座（4）铰接；第一油缸支座（4）与安装座（5）的一端连接；安装座（5）的另一端与采样篮（1）铰接；剪切机构由切割刀（6）、潜器框架连接板（7）、单级液压缸（8）及第二油缸支座（9）组成；单级液压缸（8）的一侧与切割刀（6）连接，另一侧铰接在第二油缸支座（9）上；第二油缸支座（9）连接在潜器框架连接板（7）上；摆动机构的安装座（5）与剪切机构的潜器框架连接板（7）之间布置有隔离块（11），隔离块（11）将安装座（5）与潜器框架连接板（7）间隔离出切割空间，切割刀（6）可在所述切割空间内左右移动；安装座（5）与潜器框架连接板（7）通过螺栓连接，螺栓贯穿于所述切割空间内。