[发明专利]非圆锥齿轮摆动步进装置有效
| 申请号： | 201310072975.0 | 申请日： | 2013-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN103206501A | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 董明望;郑方焱;方崇伟;陈定方;刘有源 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | F16H27/04 | 分类号： | F16H27/04;B23Q16/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 孟庆繁 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种非圆锥齿轮摆动步进装置，其输入轴和输出轴空间交错布置；输入轴通过键与左圆锥齿轮联接，左圆锥齿轮与行星架圆锥齿轮啮合；行星架左端通过圆锥滚子轴承支撑着行星架圆锥齿轮，中部通过圆锥滚子轴承支撑着行星轮轴。上非圆锥齿轮和中圆锥齿轮通过键槽固定在行星轮轴两端。上非圆锥齿轮与右非圆锥齿轮相啮合，中圆锥齿轮与固定在箱体上的左圆锥齿轮啮合。动力从输入轴输入，经下圆锥齿轮、行星架圆锥齿轮一级减速。由于左圆锥齿轮固定不动，从而上非圆锥齿轮和中圆锥齿轮自转加公转，并将合成运动通过右非圆锥齿轮传递给输出轴。具有良好的动力学特性和较大的分度数，齿轮选用合理的齿廓可以大大提高承载能力，布局紧凑，易于安装。 | ||
| 搜索关键词： | 圆锥 齿轮 摆动 步进 装置 | ||
【主权项】：
一种非圆锥齿轮摆动步进装置，包括一个箱体（11），其特征在于：还包括箱体上通过轴承支撑有输入轴（1）、输出轴（9）、行星架（10）、用定位销固定在箱体（1）上的左圆锥齿轮（6）；输入轴（1）和输出轴（9）空间交错布置；输入轴（1）通过键与下圆锥齿轮（2）联接，下圆锥齿轮（2）与行星架圆锥齿轮（3）啮合；行星架（10）左端通过圆锥滚子轴承支撑着行星架圆锥齿轮（3），中部通过圆锥滚子轴承支撑着行星轮轴（5）；上非圆锥齿轮（7）和中圆锥齿轮（4）通过键槽固定在行星轮轴（5）两端；上非圆锥齿轮（7）与非右圆锥齿轮（8）相啮合，中圆锥齿轮（4）与固定在箱体（11）上的左圆锥齿轮（6）啮合。
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