[发明专利]结构的节点振动控制方法、振动控制器及其应用

摘要

本发明公开了一种结构的节点振动控制方法、振动控制器及其应用，采用一个以DSP处理器为核心的振动控制器，通过该控制器中的数据采集模块接收某一个节点结构的振动响应数据，并根据显示及控制单元分析后输出该节点结构的和w_i，将该节点结构的振动响应数据转换为频域响应信号Y（e^jw)，接着根据改进的反馈谐频抑制算法，算出Y(e^jw)至少三阶主要正弦成分的幅值和相位，在可编程逻辑器件PLD的协助下通过信号合成模块合成频域控制信号且U(e^jw)，输出到该节点上控制其振动，使其响应减小，从而起到在局部抑制的作用。

主权项

1.一种结构的节点振动控制方法，其特征在于，采用一个以DSP处理器为核心的振动控制器，通过该控制器中的数据采集模块接收某一个节点结构的振动响应数据，并通过DSP传送到一个显示及控制单元，显示及控制单元分析后输出该节点结构的传递特性估计和三阶主要频率w_ii=1，2，3，DSP根据该和w_i，将该节点结构的振动响应数据转换为频域响应信号y(e^jw)，接着根据改进的反馈谐频抑制算法，算出Y(e^jw)至少三阶主要正弦成分的幅值和相位，在可编程逻辑器件PLD的协助下通过信号合成模块合成频域控制信号U（e^jw)，并输出到该节点上控制其振动，同时该U(e^jw)作为相位基准被反馈回数据采集模块，用于计算Y(e^jw)的相位；所述改进的反馈谐频抑制算法的表达式为：μk=μ0|Yk|max|Y|]]>Uk+1=Uk-2μkPkTYk]]>其中PT=P^r(wj)P^i(wj)-P^i(wj)P^r(wj)]]>是该节点结构传递特性估计的矩阵形式，Y=Yr(wj)Yi(wj)]]>是该节点结构频域响应信号Y(e^jw)的向量形式，U=Ur(wj)Ui(wj)]]>是控制量的向量形式，下标k表示当前时刻，k+1表示下一时刻；脚标r和i分别代表实部和虚部；w_j下标j=1，2，3，分别表示三阶频率；迭代系数初值为max|Y|是结构响应在迭代历程中出现的最大值。