[发明专利]一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置

摘要

一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置，包括机架，在机架上设置有第一步进电机，第一步进电机的电机轴通过两条平行的传动链分别接从动轮，在两条传动链之间有伺服电机带动的水平传送带，在每个传动链上方固定有一个竖直的伸缩杆，两个伸缩杆之间设置有菌料漏斗，菌料漏斗下方有多个斜向的注射针头，在注射针头下方与其垂直设置有斜向的菌棒导向通道，菌棒导向通道向上承接菌棒入口通道，菌棒导向通道两侧设置有对称的可旋转卡块，可旋转卡块处设置有用于感应菌棒位置的红外线传感器，可旋转卡块接第二步进电机，红外线传感器接PLC数据端，PLC的控制端分别接第一步进电机、第二步进电机和伺服电机，本发明实现了香菇菌棒打孔和接种全过程自动化控制。

主权项

一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置，包括机架（21），其特征在于，在机架（21）上设置有第一步进电机（4），第一步进电机（4）的电机轴通过两条平行的传动链（8）分别接从动轮（10），在两条传动链（8）之间有伺服电机（5）带动的水平传送带（9），在每个传动链（8）上方固定有一个竖直的伸缩杆（7），两个伸缩杆（7）之间设置有菌料漏斗（17），菌料漏斗（17）下方有多个斜向的注射针头（16），在注射针头（16）下方与其垂直设置有斜向的菌棒导向通道（11），菌棒导向通道（11）向上承接菌棒入口通道（20），菌棒导向通道（11）两侧设置有对称的可旋转卡块（18），可旋转卡块（18）处设置有用于感应菌棒位置的红外线传感器，可旋转卡块（18）接第二步进电机（19），红外线传感器接PLC（1）数据端，PLC（1）的控制端分别接第一步进电机（4）、第二步进电机（19）和伺服电机（5）。