[发明专利]自动化立体仓库及其货物存取方法有效
| 申请号： | 201310074139.6 | 申请日： | 2013-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN104029974A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 刘鑫堃;赵丹;许志旺 | 申请（专利权）人： | 深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 徐金国 |
| 地址： | 518067 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动化立体仓库及其货物存取方法。自动化立体仓库包括有：出入口输送机，对应于仓库出入口设置；交接货运输机，与所述出入口输送机对应设置，且所述交接货运输机上设置有第一轨道；堆垛机，其上设置有具有升降和行走功能的搬运器；以及立体货架，设置于一巷道的至少一侧，所述立体货架具有多个货位，且每一所述货位内设置有贯穿所述货位的第二轨道；其中，所述堆垛机沿所述巷道行走，且所述搬运器沿所述第一轨道行走以进行货物的交接，所述搬运器沿所述第二轨道行走以进行货物的存取。本发明可实现大重型货物、多样化尺寸货物的自动化存取，且使用效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 立体仓库 及其 货物 存取 方法 | ||
【主权项】：
一种自动化立体仓库，其特征在于，包括有：出入口输送机，对应于仓库出入口设置；交接货运输机，与所述出入口输送机对应设置，且所述交接货运输机上设置有第一轨道；堆垛机，其上设置有具有升降和行走功能的搬运器；以及立体货架，设置于一巷道的至少一侧，所述立体货架具有多个货位，且每一所述货位内设置有贯穿所述货位的第二轨道；其中，所述堆垛机沿所述巷道行走，且所述搬运器沿所述第一轨道行走以进行货物的交接，所述搬运器沿所述第二轨道行走以进行货物的存取。
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