[发明专利]轴类全自动伺服机械手的落料装置

摘要

本发明公开了一种落料装置，属于机械技术领域；本发明解决了传统机床的落料装置在落料时易导致棒料破损、不完整和储放棒料的储料仓空间得不到充分利用导致储料仓单次储放棒料的数量较少的技术问题；本发明的技术方案：一种落料装置，包括机架、转轴、驱动机构和落料组件，转轴安装在机架上，落料组件包括导料杆和接料拨手，导料杆与接料拨手安装在转轴上，接料拨手前端形成一限料部，限料部顶端高出导料杆上表面，限料部顶端到接料拨手下表面之间的高度小于或等于导料杆的厚度；本发明的优点：防止棒料在落料过程中受损，保证棒料的完整度，充分利用储料仓空间，保证储料仓最大限度的储放棒料，减少周转次数，提高生产效率。

主权项

一种轴类全自动伺服机械手的落料装置，设置在机架(1)上，其特征在于，包括转轴、控制转轴周向转动的驱动机构和若干组平行设置的落料组件，转轴横向安装在机架(1)上，每组落料组件均包括用于承接棒料的导料杆(2)和接料拨手(3)，所述导料杆(2)后端与接料拨手(3)后端均安装在转轴上，接料拨手(3)前端向上弯曲形成有限料部，所述限料部高出导料杆(2)上表面，且限料部顶端到接料拨手(3)下表面之间的高度小于或等于导料杆(2)的厚度。