[发明专利]图像处理装置、以及图像处理方法

摘要

图像处理装置(1)在全景图像生成处理中，具备进行相邻的拍摄图像的对位的对位部(55)；和基于该对位结果来合成相邻的拍摄图像由此生成全景图像的数据的全景图像生成部(56)。此时，对位部(55)具备对相邻的拍摄图像间的多个特征点的矢量进行计算的特征点追踪部(552)；基于计算出的多个特征点的矢量，避开拍摄图像中的运动物体来进行相邻的拍摄图像的对位的图像对位部(554)。

主权项

一种图像处理装置，其特征在于，具备：取得单元，其取得伴随着拍摄部的移动而由该拍摄部连续拍摄得到的第1图像和第2图像；分割单元，其将所述取得单元所取得的第1图像的基于(i)透镜性能或者(ii)所述第1图像以及所述第2图像间的移动距离所设定的中心附近的区域分割成多个区域；特征点检测单元，其按每个区域分别检测所述多个区域中的第1特征点群；矢量计算单元，其分别计算由所述特征点检测单元检测出的第1特征点群和与该第1特征点群对应的所述第2图像的特征点群间的矢量；类似度计算单元，其计算由所述矢量计算单元计算出的矢量彼此的类似度；区域选择单元，其基于由所述类似度计算单元计算出的类似度，从所述多个区域中选择特定的区域；和合成单元，其基于由所述区域选择单元选择出的特定的区域所具有的矢量，对所述第1图像以及所述第2图像进行合成。