[发明专利]一种自动垛脚放置机

摘要

本发明涉及一种自动垛脚放置机，包括支架，支架上设有气动升降机构，气动升降机构下方设有输送线，气动升降机构包括多工位气缸、导杆、第一夹板和第二夹板，多工位气缸设置在气缸安装板上，导杆设置在导杆安装板上，导杆安装板下部连接有水平伸展机构，水平伸展机构包括薄型气缸和托板，托板通过托板支撑板设置在薄型气缸两侧，第二夹板上设有活动脚锭。采用多工位升降的气动升降机构，与人工堆垛方式相比具有速度快、定位准确的优点，而且一次可以放置多个垛脚让其自动放置，从而大大提高操作人员的工作效率，节约时间，减少产品的生产成本，为企业创造更大的经济效益。

主权项

一种自动垛脚放置机，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）上设有气动升降机构，所述气动升降机构下方设有输送线（2），所述气动升降机构包括多工位气缸（7）、导杆（5）、第一夹板（3）和第二夹板（4），所述多工位气缸（7）设置在气缸安装板（6）上，所述导杆（5）设置在导杆安装板（10）上，所述导杆安装板（10）下部连接有水平伸展机构，所述水平伸展机构包括薄型气缸（8）和托板（9），所述托板（9）通过托板支撑板（11）设置在薄型气缸（8）两侧，所述第二夹板（4）上设有活动脚锭（4‑1）。