[发明专利]一种训练腕关节屈伸的康复仪

摘要

本发明一种训练腕关节屈伸的康复仪属于康复辅具领域，涉及一种针对偏瘫患者腕关节康复的康复设备。本发明采用磁粉离合器作为机构运动的阻尼器，并通过控制磁粉离合器的电流大小，实现不同的助力功能。还具有从主轴上快速拆卸或安装的左右两块托手板，机箱的上方镶嵌有液晶屏。本发明可为不同康复阶段病人提供一种恢复腕关节肌力并抑制痉挛的康复设备，该设备能够记录病人的康复情况，可以针对病人不同的康复程度采取相应的康复治疗模式，具有被动式、助力式、阻尼式三种工作模式，有效训练前臂主要肌群的功能。本发明的康复仪结构简单，设计新颖，安全可靠。

主权项

一种训练腕关节屈伸的康复仪，其特征是，采用磁粉离合器（24）作为机构运动的阻尼器，并通过控制磁粉离合器的电流大小，实现不同的助力功能；还具有从主轴上快速拆卸或安装的左右两块托手板（21）；康复仪中的机箱（2）安装在底座（1）上，机箱（2）中焊有横筋（b）和三角板（h），在横筋（b）上焊有U型槽（a）；涡轮蜗杆减速电机（3）和磁粉离合器（24）分别通过电机螺钉（6）和离合器螺钉（4）连接在机箱（2）中的U型槽（a）和横筋（b）上；涡轮蜗杆减速电机（3）的输出轴与磁粉离合器（24）的输入轴通过联轴器（5）相连，磁粉离合器（24）的输出轴上安装有主动锥齿轮（17），从动锥齿轮（18）通过从动锥齿轮螺钉（19）安装在主轴（14）上；主轴（14）的一端焊有安全盘（c），行程开关（10）通过行程开关螺钉（9）安装在行程开关座（8）上，行程开关座（8）通过行程开关座螺钉（7）安装在横筋（b）上；凸轮（15）通过紧定螺钉（16）安装在主轴（14）上；主轴（14）两端的轴颈分别通过轴承（13）安装在机箱（2）内；两个轴承盖（11）分别通过轴承盖螺钉（12）安装在机箱（2）上；托手板（21）的一侧焊有钢板（e），钢板（e）上焊有短轴（d），短轴（d）插入在主轴（14）的内孔中；连杆（25）的一端焊有螺杆（27），螺杆（27）插入到机箱上的三角板（h）内，蝶形螺母（26）将三角板（h）与连杆（25）锁紧，连杆（25）的另一端焊有钢管（g），托肘槽（22）下方焊有轴（f），轴（f）插入钢管（g）内，锁紧把手（23）将轴（f）和钢管（g）锁紧；机箱（2）的上方镶嵌有液晶屏（20）。