[发明专利]起重机及其吊钩起吊控制方法、设备和系统有效
申请号: | 201310076624.7 | 申请日: | 2013-03-11 |
公开(公告)号: | CN103145040A | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
发明(设计)人: | 陈浩 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | B66C13/04 | 分类号: | B66C13/04;B66C13/16;B66C13/22 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 吴贵明;王术兰 |
地址: | 410007 湖南省长沙市长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种起重机及其吊钩起吊控制方法、设备和系统。其中,该方法包括:获取重物在当前工况下允许的实时起升最大高度值;根据卷扬卷筒实际旋转圈数计算重物的实际起升高度值;比较实际起升高度值与允许的实时起升最大高度值;根据比较的结果控制吊钩的起吊速度和臂架角度,使实际起升高度值小于允许的实时起升最大高度值。本发明能够有效地防止吊钩所吊重物与起重机自身臂架发生碰撞,保障了起吊作业的安全性,提升了设备的性能。 | ||
搜索关键词: | 起重机 及其 吊钩 起吊 控制 方法 设备 系统 | ||
【主权项】:
一种起重机的吊钩起吊控制方法,其特征在于,包括:获取重物在当前工况下允许的实时起升最大高度值;根据卷扬卷筒实际旋转圈数计算重物的实际起升高度值;比较所述实际起升高度值与所述允许的实时起升最大高度值;根据比较的结果控制吊钩的起吊速度和臂架角度,使所述实际起升高度值小于所述允许的实时起升最大高度值。
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