[发明专利]一种集成旋转变压器的轴系静态真空隔离方法有效
申请号: | 201310077065.1 | 申请日: | 2013-03-11 |
公开(公告)号: | CN103219856A | 公开(公告)日: | 2013-07-24 |
发明(设计)人: | 刘品宽;张波;朱晓博;李玉洁 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | H02K29/06 | 分类号: | H02K29/06;H02K47/20 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种集成旋转变压器的轴系静态真空隔离方法,包括步骤:步骤1:将具有磁力直接驱动功能的永磁同步电机作为轴系的驱动与传动组件;步骤2:将正余弦磁阻式旋转变压器作为电机的位置检测部件;步骤3:将电机内磁转子的端部进行加长,将旋转变压器内磁转子除去,形成一体化内磁,转子使得电机和旋转变压器共用一个一体化内磁转子;步骤4:将整个电机、旋转变压器的一体化内磁转子封闭在隔离密封套中,隔离密封套用于限制磁体径向和轴向的运动。本发明实现了所谓的“零传动”方式,运转平稳,噪声小,并且实现了无接触的“零泄漏”密封传动。 | ||
搜索关键词: | 一种 集成 旋转 变压器 静态 真空 隔离 方法 | ||
【主权项】:
一种集成旋转变压器的轴系静态真空隔离方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:将具有磁力直接驱动功能的永磁同步电机作为轴系的驱动与传动组件,其中,该永磁同步电机主要由电机外磁定子和电机内磁转子组成,电机外磁定子和电机内磁转子之间存在间隙;电机外磁定子主要由旋转电磁场线圈组成,作为轴系的驱动组件,该旋转电磁场线圈通电后,产生旋转磁场驱动被隔离密封套封闭在真空容器中的电机内磁转子旋转;电机内磁转子和真空机器人的手臂直接相连;步骤2:将正余弦磁阻式旋转变压器作为电机的位置检测部件,用于实时检测电机内磁转子位置与转速;该旋转变压器主要由旋转变压器外磁定子和旋转变压器内磁转子组成,旋转变压器外磁定子和旋转变压器内磁转子之间存在间隙;步骤3:将电机内磁转子的端部进行加长,将旋转变压器内磁转子除去,形成一体化内磁,转子使得电机和旋转变压器共用一个一体化内磁转子;步骤4:将整个电机、旋转变压器的一体化内磁转子封闭在隔离密封套中,隔离密封套用于限制磁体径向和轴向的运动。
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