[发明专利]基于IPMC驱动的三自由度仿生眼有效
| 申请号： | 201310077130.0 | 申请日： | 2013-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN103143176A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 陈花玲;王延杰;王永泉;朱子才;常龙飞;刘磊 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A63H3/40 | 分类号： | A63H3/40 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 朱海临 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于IPMC驱动的三自由度仿生眼，其特征在于，包括基座，该基座上表面设有一个往下凹进的腔体，该腔体底面上至少布置三个引伸至基座外侧面的平面对电极，每个对电极都与一个2D-IPMC驱动器片的引出对电极连接，该多个2D-IPMC驱动器片的自由端在腔体底面上规则排列；一个尺寸稍小于腔体、形状与腔体相同的底板的下表面固定在所述多个2D-IPMC驱动器片自由端上，该底板的中心设有孔，通过孔内壁设置的至少两个孔对电极连接一个柱状3D-IPMC驱动器的引出对电极端，该柱状3D-IPMC驱动器的另一端与一个半圆形眼球相连，该半圆形眼球外设置有一个与眼球同轴的球冠保护壳。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ipmc 驱动 自由度 仿生 | ||
【主权项】：
一种基于IPMC驱动的三自由度仿生眼，其特征在于，包括基座，该基座上表面设有一个往下凹进的腔体，该腔体底面上至少布置三个引伸至基座外侧面的平面对电极，每个对电极都与一个2D‑IPMC驱动器片的引出对电极连接，该多个2D‑IPMC驱动器片的自由端在腔体底面上规则排列；一个尺寸稍小于腔体、形状与腔体相同的底板的下表面固定在所述多个2D‑IPMC驱动器片自由端上，该底板的中心设有孔，通过孔内壁设置的至少两个孔对电极连接一个柱状3D‑IPMC驱动器的引出对电极端，该柱状3D‑IPMC驱动器的另一端与一个半圆形眼球相连，该半圆形眼球外设置有一个与眼球同轴的球冠保护壳。
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