[发明专利]工件转运装置

摘要

本发明公开了一种工件转运装置，用于将工件转运到机床上，包括：用于与所述机床的进料口对应的承载平台，所述承载平台具有传送所述工件的传动部件；用于取放所述承载平台上承载的所述工件的机械手；驱动所述机械手往复于所述承载平台及所述机床之间的机械手驱动装置；用于输出所述工件的输出平台；沿所述传动部件的传动方向布置的多向传送升降平台，第一位置的所述多向传送升降平台与所述承载平台连接，第二位置的所述多向传送升降平台与所述输出平台连接，所述多向传送升降平台的第一位置及其第二位置具有水平高度差。本发明提供的工件转运装置，方便快速的完成了工件的转运操作，且通用性高。

主权项

一种工件转运装置，用于将工件（3）转运到机床（1）上，其特征在于，包括：用于与所述机床（1）的进料口对应的承载平台（7），所述承载平台（7）具有传送所述工件（3）的传动部件；用于取放所述承载平台（7）上承载的所述工件（3）的机械手（5）；驱动所述机械手（5）往复于所述承载平台（7）及所述机床（1）之间的机械手驱动装置；用于输出所述工件（3）的输出平台；沿所述传动部件的传动方向布置的多向传送升降平台（8），第一位置的所述多向传送升降平台（8）与所述承载平台（7）连接，第二位置的所述多向传送升降平台（8）与所述输出平台连接，所述多向传送升降平台的第一位置及其第二位置具有水平高度差。