[发明专利]一种电液伺服执行器

摘要

本发明公开一种电液伺服执行器，包括：油箱（1）、电动机（2）、液压泵（3）、两个过滤器、溢流阀（6）、伺服阀（7）、液压缸（12）、压力继电器（15）、蓄能器（17）、压力表（24）、两个液压锁、三个单向阀、三个安全阀、两位三通电磁阀（11）、两位四通电磁阀（19）、三位四通手动换向阀（23）、手动泵（21）、手动截止阀（16）。该执行器采用模块化设计，液压缸（12）可与执行器主机分离安装。执行器运用伺服阀（7）调节被控对象，液压泵（3）和蓄能器（17）共同向伺服阀（7）供给压力油。本发明节能高效、响应速度快，具有故障自保护功能。

主权项

一种电液伺服执行器，包括：油箱（1）、电动机（2）、液压泵（3）、溢流阀（6）、伺服阀（7）、液压缸（12）、压力继电器（15）、蓄能器（17）、压力表（24）,其特征在于还包括：过滤器A（4）、过滤器B（5）、液压锁A（8）、液压锁B（9）、单向阀A（10）、单向阀B（20）、单向阀C（22）、安全阀A（13）、安全阀B（14）、安全阀C（18）、两位三通电磁阀（11）、两位四通电磁阀（19）、三位四通手动换向阀（23）、手动泵（21）、手动截止阀（16）；液压泵（3）进口与过滤器A（4）出口管路连接，液压泵（3）出口分别与过滤器B（5）进口和溢流阀（6）进口管路连接，单向阀A（10）进口与过滤器B（5）出口管路连接，单向阀A（10）出口分别与伺服阀（7）进口c、两位三通电磁阀（11）进口c管路连接, 液压锁A（8）的进口与伺服阀（7）的出口a管路连接，液压锁A（8）的出口与液压缸（12）的进口管路连接，液压锁B（9）的进口与伺服阀（7）的出口b管路连接，液压锁B（9）的出口与液压缸（12）的出口管路连接，液压锁A（8）和液压锁B（9）的控制口与两位三通电磁阀（11）出口a管路连接，蓄能器（17）入口分别与手动截止阀（16）出口和压力表（24）入口管路连接，手动截止阀（16）出口与安全阀C（18）进口管路相连，手动截止阀（16）进口分别与单向阀A（10）出口和两位四通电磁阀（19）进口a管路连接，两位四通电磁阀（19）出口b与单向阀B（20）进口管路连接，三位四通手动换向阀（23）进口c分别与单向阀B（20）出口和单向阀C（22）出口管路连接，三位四通手动换向阀（23）进口d与两位四通电磁阀（19）的出口d管路连接,三位四通手动换向阀（23）出口a与液压缸（12）的进口管路连接，三位四通手动换向阀（23）出口b与液压缸（12）的出口管路连接，手动泵（21）出口与单向阀C（22）进口管路连接，安全阀A（13）进口与液压缸（12）进口管路连接，安全阀B（14）进口与液压缸（12）出口管路连接，过滤器A（4）进口、溢流阀（6）出口、伺服阀（7）出口d、两位三通电磁阀（11）回油口b、安全阀A（13）出口、安全阀B（14）出口、安全阀C（18）出口、两位四通电磁阀（19）回油口c、手动泵（21）进口均与油箱（1）管路连接；电液伺服执行器采用模块化设计，液压缸（12）与执行器主机分离安装；执行器运用伺服阀（7）精确调节被控对象时，由液压泵（3）和蓄能器（17）共同向伺服阀（7）供给压力油，当蓄能器（17）油压达到压力继电器（15）的设定上限值时，电动机（2）及液压泵（3）停止运转，靠蓄能器（17）储存的压力油来维持执行器的工作，一旦蓄能器（17）内油压降到压力继电器（15）下限值时，电动机（2）自动启动，驱动液压泵（3）向蓄能器（17）补充高压油；系统调节到位后，若有指令使两位三通电磁阀（11）断电，液压锁A（8）、液压锁B（9）将液压缸（12）原位锁定，运用伺服阀（7）精确调控时，须使两位三通电磁阀（11）处于通电状态；当电源、信号或液压系统出现故障时，两位四通电磁阀（19）自动断电换向，蓄能器（17）输出的压力油经三位四通手动换向阀（23）来实现液压缸（12）原位锁定或运动至两端；正常工作情况下，通过两位四通电磁阀（19）及三位四通手动换向阀（23），执行器完成快速动作功能，由液压泵（3）或蓄能器（17）输出的压力油将液压缸活塞快速移动到需要的位置；此外，液压缸（12）输出利用手动泵（21）和三位四通手动换向阀（23）来实现全手动操作运行。