[发明专利]一种飞机机身三段对合及交点孔加工的系统及布局方法无效
申请号: | 201310077460.X | 申请日: | 2013-03-11 |
公开(公告)号: | CN103171772A | 公开(公告)日: | 2013-06-26 |
发明(设计)人: | 刘刚;刘春;张恒;王亚飞;章明;柯映林;李松;张雷 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B64F5/00 | 分类号: | B64F5/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 杜军 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种飞机机身三段对合及交点孔加工的系统及布局方法。本发明包括机身调姿对合区和机身加工区,具体包括基础平台、25米移动平台、辅助平台、机器人移动平台、加工中心移动平台、前机身调姿平台、中机身调姿平台、后机身调姿平台、一台立式加工中心、两台卧式加工中心和两台工业机器人;基础平台左右两侧对称布置有辅助平台。本发明布局实现过程如下:步骤1.各机身段定位;步骤2.机身三段对合;步骤3.机身交点孔面加工;步骤4.系统件安装。本发明柔性化程度高,布局紧凑且装配效率高,自动化程度高,调姿对合与加工的精度大幅提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞机 机身 交点 加工 系统 布局 方法 | ||
【主权项】:
一种飞机机身三段对合及交点孔加工的系统,包括机身调姿对合区和机身加工区,具体包括基础平台、25米移动平台、辅助平台、机器人移动平台、加工中心移动平台、前机身调姿平台、中机身调姿平台、后机身调姿平台、一台立式加工中心、两台卧式加工中心和两台工业机器人;基础平台左右两侧对称布置有辅助平台;其特征在于:机身调姿对合区包括基础平台、25米移动平台、前机身调姿平台、中机身调姿平台、后机身调姿平台;25米移动平台安装在基础平台上,与基础平台滑动配合,能够沿飞机航向滑动;前机身调姿平台、中机身调姿平台、后机身调姿平台沿飞机航向依次安装在25米移动平台上,且与25米移动平台滑动配合,能够沿飞机航向滑动;前机身调姿平台、中机身调姿平台、后机身调姿平台上均固定布置有四个数控定位器和一个辅助托架;机身加工区包括两个辅助平台、机器人移动平台、卧式加工中心移动平台、立式加工中心移动平台;两个辅助平台上均安装布置有机器人移动平台和卧式加工中心移动平台,其中一个辅助平台上同时安装有立式加工中心移动平台;机器人移动平台上固定安装有一台工业机器人,工业机器人与机器人移动平台滑动配合,能够沿翼展方向滑动;机器人移动平台、卧式加工中心移动平台、立式加工中心移动平台与辅助平台滑动配合,能够沿飞机航向滑动;所述的卧式加工中心移动平台上安装有卧式加工中心,立式加工中心移动平台安装有立式加工中心;且卧式加工中心与卧式加工中心移动平台滑动配合,能够沿翼展方向滑动;同理立式加工中心与立式加工中心移动平台滑动配合,能够沿翼展方向滑动。
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