[发明专利]一种开模定位控制方法及系统有效
| 申请号： | 201310078466.9 | 申请日： | 2013-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN103112139A | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 俞田龙;阴昆 | 申请（专利权）人： | 宁波弘讯科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/76 | 分类号： | B29C45/76 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 315800 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种开模定位控制方法，包括：获取当前实际速度；判断当前实际速度与规划速度的速度偏差是否满足预设范围，若不满足，则对所述速度偏差进行PID调节；获取PID调节过程中的所需补偿的力；根据所需补偿的力、实际速度和规划速度对速度偏差进行PID调节，使速度偏差满足预设范围。本发明还公开了一种开模定位控制系统。本发明能够通过压力闭环以及速度闭环来实时调节开模定位的实际速度与规划速度之间的偏差，从而使得开模定位的精度大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种开模定位控制方法，其特征在于，包括：获取当前实际速度；判断当前实际速度与规划速度的速度偏差是否满足预设范围，若不满足，则对所述速度偏差进行PID调节；获取PID调节过程中的所需补偿的力；根据所需补偿的力、实际速度和规划速度对速度偏差进行PID调节，使速度偏差满足预设范围。
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