[发明专利]用于从储纱馈送器退绕至纺织机的纱线的张力控制方法

摘要

用于从纱线馈送器退绕至纺织机的纱线的张力控制方法，其中控制单元接收来自张力传感器的测得张力信号并且将该张力信号与控制回路中的参考张力信号进行比较，只要参考张力保持不变，则在控制回路中使用第一组系数使得该控制回路在误差补偿作用方面具有相对缓慢的性能。在参考张力发生改变时，系统切换至第二组系数使得控制回路具有相对快速的性能。保持第二组系数，但只要参考张力的第二数值和测得张力之间的差值保持大于或等于预定最小数值，则系统再次切换至第一组系数。该方法基本上对于可能例如由于具有不规则厚度的张力节点或一部分产生的偶然张力峰值不起作用，然而能够根据参考张力的任何变化而快速地调节馈送张力。

主权项

一种用于从纱线馈送器（10）退绕至纺织机的纱线（F）的张力控制方法，其中所述张力由纱线制动装置（20）调节，所述纱线制动装置由控制单元（CU）控制，所述控制单元接收来自张力传感器（22）的测得张力信号（T_meas），并将所述张力信号与控制回路（CL）中的预定参考张力信号（T_ref）进行比较，所述控制回路产生制动信号（BI），所述制动信号适于使测得张力和参考张力之间的差值（e）最小，且所述控制回路（CL）设有比例积分控制器（PI），所述闭锁积分控制器的误差补偿作用通过如下公式来限定：Kpe+∫Kie(t)dt其中，Kp是比例增益系数，Ki是积分增益系数，而e代表所述测得张力信号（T_meas）和所述参考张力信号（T_ref）之间的差值，其特征在于：只要参考张力（T_ref）保持不变，则在控制回路（CL）中采用第一组系数（Kps和Kis）使得所述控制回路（CL）在所述误差补偿作用方面具有相对缓慢的性能，在所述参考张力发生改变、从第一数值（T_ref）改变至第二数值（T'_ref）时，切换至第二组系数（Kpf和Kif）使得所述控制回路（CL）在所述误差补偿作用方面具有相对快速的性能，以及保持所述第二组系数（Kpf和Kif），但只要所述参考张力的第二数值（T'_ref）和所述测得张力（T_meas）之间的差值（e）保持大于或等于预定最小数值（e_min），则再次切换至所述第一组系数（Kps和Kis）。