[发明专利]一种连续时间滤波器转换成离散时间滤波器的方法有效
| 申请号： | 201310079304.7 | 申请日： | 2013-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN103176406A | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 张华军;谢德华 | 申请（专利权）人： | 中冶南方工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/00 | 分类号： | G05B13/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供连续时间滤波器转换成离散时间滤波器的方法，采样被控系统输入量和输出量，利用辨识算法获得系统的连续时间模型；根据连续时间模型构建连续时间滤波器；根据连续时间滤波器方程中的系数、及离散系统的采用时间，采用偏微分方程的方法计算离散时间滤波器系数矩阵；构建离散时间滤波器结构。本方法对已设计得到的连续时间滤波器进行离散变换，得到离散时间滤波器，与当前的离散滤波器设计方法相比，减少了对被控对象进行离散化的过程和基于离散系统进行滤波器设计的过程，利用了基于连续时间系统滤波器设计理论的优势，设计不仅能够设计得到性能优异的滤波器，而且还能节省系统设计和开发时间，非常适合数字控制系统的工程实际应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 时间 滤波器 转换 离散 方法 | ||
【主权项】：
一种连续时间滤波器转换成离散时间滤波器的方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1、采样被控系统输入量和输出量，利用辨识算法获得系统的连续时间模型；S2、根据连续时间模型构建连续时间滤波器；S3、根据连续时间滤波器方程中的系数、及离散系统的采用时间，采用偏微分方程的方法计算离散时间滤波器系数矩阵；S4、构建离散时间滤波器结构。
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