[发明专利]起重吊装协作柔索并联构型装备实时故障监测系统及方法有效
| 申请号： | 201310079453.3 | 申请日： | 2013-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN103231989A | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 訾斌;张龙;朱真才;钱森 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C15/00;B66C15/06 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 221008 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种起重吊装协作柔索并联构型装备实时故障监测系统及方法，属于六自由度柔索并联机构监测系统及方法。监测系统包括感知单元、信号处理单元和控制中心三大部分；在柔索并联构型装备运行时，感知单元通过信号调理电路、模/数转换电路与信号处理单元的ARM处理器连接，信号处理单元的ARM处理器通过无线收发模块与控制中心的主控制ARM处理器连接，主控制ARM处理器一方面通过通信装置与负责故障处理的ARM处理器相连，另一方面与人机交互设备和报警电路相连，从而快速完成装备的故障检测、分析、报警和处理。本发明可以实时监测起重吊装协作柔索并联构型装备的运行状态，有效快速地排除装备运行中的常见故障，提高装备运行的可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 起重 吊装 协作 并联 构型 装备 实时 故障 监测 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种起重吊装协作柔索并联构型装备实时故障监测系统，其特征是：监测系统包括感知单元、信号处理单元和控制中心三大部分；所述的感知单元包括并联构型装备外部感知单元和内部感知单元两部分，其中装备外部感知单元由超声波传感器组成；装备内部感知单元包括光电编码器、位移传感器、加速度传感器、断丝检测传感器、测力传感器和温度传感器；所述的信号处理单元包括信号调理电路、模/数转换电路、信号采集和处理ARM处理器；所述的控制中心包括主控制ARM处理器、故障处理ARM处理器、人机交互设备、声光报警电路和数据存储设备。
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