[发明专利]基于卡尔曼布希滤波的连续时间状态估计方法有效
申请号: | 201310080128.9 | 申请日: | 2013-03-13 |
公开(公告)号: | CN103166233A | 公开(公告)日: | 2013-06-19 |
发明(设计)人: | 张华军;谢德华 | 申请(专利权)人: | 中冶南方工程技术有限公司 |
主分类号: | H02J3/18 | 分类号: | H02J3/18 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 430223 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种基于卡尔曼布希滤波的连续时间状态估计方法,其特征在于:获得无功补偿装置白噪声干扰条件下的连续时间状态方程;并将此连续时间状态方程中的过程干扰噪声矩阵和测量噪声矩阵代入黎卡提方程中,通过求解黎卡提方程获得卡尔曼布希滤波器的卡尔曼布希滤波器增益系数;构造卡尔曼布希滤波器,获得无功补偿装置连续时间状态估计值。本方法不仅能够获得无功补偿装置状态无偏估计,而且还能够对无功补偿装置过程噪声和测量噪声干扰进行有效的滤波,较传统的状态观测器具有更好的滤波效果,非常适合应用于无功补偿装置这种电磁干扰复杂的电力设备。 | ||
搜索关键词: | 基于 卡尔 曼布希 滤波 连续 时间 状态 估计 方法 | ||
【主权项】:
基于卡尔曼布希滤波的连续时间状态估计方法,其特征在于:获得无功补偿装置白噪声干扰条件下的连续时间状态方程;并将此连续时间状态方程中的过程干扰噪声矩阵和测量噪声矩阵代入黎卡提方程中,通过求解黎卡提方程获得卡尔曼布希滤波器的卡尔曼布希滤波器增益系数;构造卡尔曼布希滤波器,获得无功补偿装置连续时间状态估计值。
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