[发明专利]无线遥控水下步履式整平机

摘要

本发明公开了无线遥控水下步履式整平机，包括：一整平架和移动架，构成了整平机的主体结构，一过渡架，设置整平架上部框架内，所述过渡架能在上部框架内的导向滑动面自由滑动，所述移动架的支撑臂贯穿过渡架上的连接孔架设于过渡架上，移动架与整平架交叉设置，所述整平架和移动架上的各自撑脚上均设置有撑角油缸，用于分别支撑和调整整平架和移动架，一液压系统，驱动无线遥控水下步履式整平机内的所有油缸，实现实现了无线遥控水下步履式整平机站稳、调平和进深的要求，一垂直安装整平架上的塔架，一安装塔架顶部平台的两层电控室，替代人工在水下完成抛石基床整平作业，不仅免除了工人在水下长期作业的劳苦，而且作业质量好、效率高。

主权项

无线遥控水下步履式整平机，其特征在于，包括：一整平架和移动架，所述整平架和移动架构成了整平机的主体结构，一过渡架，设置整平架上部框架内，所述过渡架能在上部框架内的导向滑动面自由滑动，所述移动架的支撑臂贯穿过渡架上的连接孔架设于过渡架上，移动架与整平架交叉设置，所述整平架和移动架上的各自撑脚上均设置有撑角油缸，用于分别支撑和调整整平架和移动架，一液压系统，驱动无线遥控水下步履式整平机内的所有油缸，实现实现了无线遥控水下步履式整平机站稳、调平和进深的要求，一安装整平架上端的用于无线通信的塔架，一安装塔架顶部平台的电控室，电控室包括动力室和控制室，所述控制室将确定的无线遥控水下步履式整平机位置及液压参数信息，通过无线通信传输给工作母船，并将工作母船返回的操作指令发送至执行部件动作。