[发明专利]高过载环境下的捷联惯性导航系统陀螺信号智能滤波方法有效
| 申请号： | 201310080881.8 | 申请日： | 2013-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN103196446A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 徐晓苏;李佩娟;刘锡祥;张涛;王立辉 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高过载环境下的捷联惯性导航系统陀螺信号智能滤波方法，其主要目的在于：建立3个BP网络模拟高过载环境下X、Y、Z三个轴上的陀螺输出，捷联惯性导航系统的陀螺和加速度计直接安装在载体上；根据加速度计输出进行判断载体是否处于进入高过载环境，当加速度计输出大于设定阈值时，则视为进入高过载环境，否则视为非高过载环境；当判断结果为非高过载环境，则将3个陀螺输出用于导航计算并将陀螺输出作为BP网络在线训练样本，以保证网络参数与当前载体运动态势的一致性；当判断结果为进入高过载环境时，则3个BP网络工作在模拟输出状态，模拟陀螺信号输出，保证捷联惯性系统的平稳工作。 | ||
| 搜索关键词： | 过载 环境 惯性 导航系统 陀螺 信号 智能 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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