[发明专利]三维模型的邻域点坐标确定方法及装置、构建方法及装置有效
申请号: | 201310081110.0 | 申请日: | 2013-03-14 |
公开(公告)号: | CN103177474A | 公开(公告)日: | 2013-06-26 |
发明(设计)人: | 马腾;李成军;李保利 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了三维模型的邻域点坐标确定方法及装置、构建方法及装置,所述方法包括:获取对三维物体的点云模型进行采样后的目标采样点坐标;确定所述目标采样点的视点及坐标,所述视点设置在目标采样点的法向的相反方向,所述视点坐标根据所述目标采样点的坐标,并根据对预定数目的射线交点到所述目标采样点的距离值加权计算后得到,所述射线交点包括从所述目标采样点发出的围绕目标采样点的法向相反方向的射线与所述点云模型相交的交点;根据所述视点坐标得到所述目标采样点的邻域点坐标。采用本发明,能够得到较为可靠的邻域点,能够逼近真实的采样曲面,方便后续进行较为准确的三维建模、点云模型测地线计算、模型分割、模型精简等应用。 | ||
搜索关键词: | 三维 模型 邻域 坐标 确定 方法 装置 构建 | ||
【主权项】:
一种三维模型的邻域点坐标确定方法,其特征在于,包括:获取对三维物体的点云模型进行采样后的目标采样点坐标;确定所述目标采样点的视点,并确定视点坐标,所述视点设置在目标采样点的法向的相反方向上,所述视点坐标根据所述目标采样点的坐标,并根据对预定数目的射线交点到所述目标采样点的距离值加权计算后得到,所述射线交点包括从所述目标采样点发出的围绕目标采样点的法向相反方向的射线与所述点云模型相交的交点;根据所述视点坐标得到所述目标采样点的邻域点坐标。
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