[发明专利]一种热连轧粗轧短行程曲线参数的在线计算方法

摘要

本发明一种热连轧粗轧短行程曲线参数的在线计算方法，属于热轧带钢自动控制技术领域。本发明采用多段折线形式，先采用神经元网络预测轧件头尾在未施加短行程控制情况下，经过本道次正向轧制以及后一道次反向轧制（如果本道次不是末道次）所产生的失宽量，其中在可逆轧制道次中交换轧件头尾参数，然后根据轧件头尾入口宽度的偏差和所预测的轧后失宽量，确定立辊轧制道次的短行程曲线参数。本发明所涉及的短行程曲线参数计算方法，适应性好，精度高，且便于调试和维护，有利于提高热连轧的成材率。

主权项

1.一种热连轧粗轧短行程曲线参数的在线计算方法，采用多段折线形式，基于神经元网络预测的轧件头尾失宽量，其特征在于包括以下步骤：1）获取立辊半径RE、平辊半径RR以及各粗轧道次规程参数入口厚度H[i]、入口宽度B[i]、侧压量△B[i]、压下量△H[i]、出口厚度h[i]、出口宽度b[i]；i为道次号，0≤i≤k-1，k为最大道次数；2）对实施短行程控制的轧件长度L[i]按折线段数n等分，3≤n≤10，得到头尾短行程曲线各折线段拐点的位置坐标xH[i][j]和xT[i][j]，采用相对于头尾端部的距离来表示，H表示头部，T表示尾部，i为道次号，0≤i≤k-1，k为最大道次数，j为拐点序号，0≤j≤n+1；3）初始化所述各拐点处的轧件首道次入口宽度wH[0][j]和wT[0][j]为B[0]，未施加短行程控制情况下的侧压量△BH[0][j]和△BT[0][j]为△B[0];4）针对所述各拐点的轧件位置，在未施加短行程控制情况下，采用神经元网络预测本道次正向轧制后的各拐点失宽量，交换轧件头尾参数，预测后一道次反向轧制后的各拐点失宽量，本道次为末道次时，不再进行后一道次各拐点的失宽量预测；5）根据上述步骤所预测的各拐点失宽量，带入以下公式是确定其相应的短行程曲线参数yH[i][j]和yT[i][j]：第i道次不为末道次：,       第i道次为末道次：,其中，式中：、为头尾出口宽度失宽量补偿系数，取值范围为[0，1]；为头尾入口宽度波动补偿系数，取值范围为[0，1]；6）对于下一个立辊轧制道次的短行程曲线参数计算，先确定该道次的所述各拐点处的轧件入口宽度和侧压量，然后重复步骤4）和步骤5）。