[发明专利]一种煤矿井下充填液压双轨吊运机车及其液压控制系统

摘要

一种煤矿井下充填液压双轨吊运机车包括两条工字钢轨道、悬挂在轨道上的矿车和PLC控制器；所述两条工字钢轨道平行设置，通过锚杆悬挂在悬吊在顶板上，每条工字钢轨道上悬吊有一辆所述矿车，所述矿车通过承载小车悬吊在所述工字钢轨道上；所述矿车通过牵引机构连接有钢丝绳，所述钢丝绳一端连接所述矿车，另一端通过导向轮和摩擦轮连接液压站，所述摩擦轮由低速大扭矩马达驱动；所述液压站为包括变量泵与定量马达的闭式系统，可实现恒功率调速，所述定量马达上设置有用于检测所述定量马达转速的速度传感器，所述PLC控制器通过所述速度传感器检测的转速控制矿车的运行。

主权项

一种煤矿井下充填液压双轨吊运机车，其特征在于：包括两条工字钢轨道、悬挂在轨道上的矿车和PLC控制器； 所述两条工字钢轨道平行设置，通过锚杆悬挂在悬吊在顶板上，每条工字钢轨道上悬吊有一辆所述矿车，所述矿车通过承载小车悬吊在所述工字钢轨道上，所述承载小车包括行走滚轮和导向滚轮，所述行走滚轮沿轨道对称设置，用于承载，所述导向滚轮沿轨道对称设置，用于防止矿车左右摆动； 所述矿车通过牵引机构连接有钢丝绳，所述钢丝绳一端连接所述矿车，另一端通过导向轮和摩擦轮连接液压站，所述摩擦轮由低速大扭矩马达驱动； 所述液压站为包括变量泵与定量马达的闭式系统，可实现恒功率调速，所述定量马达上设置有用于检测所述定量马达转速的速度传感器，所述PLC控制器通过所述速度传感器检测的转速控制矿车的运行。