[发明专利]冲床流水线的模具机械手装置无效
| 申请号： | 201310081992.0 | 申请日： | 2013-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN103128187A | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 匡志强;李广宾;杭厚俊 | 申请（专利权）人： | 海洋世纪（青岛）精密制品有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D37/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266300 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冲床流水线的模具机械手装置，冲床流水线包括控制系统、动力机构、若干冲压模具，所述若干冲压模具分别与控制系统、动力机构连接，它还包括若干机械手装置，所述若干机械手装置分别设置在相邻的冲压模具之间，所述机械手装置包括机械手手臂、若干吸附件，所述机械手手臂与冲床的控制系统连接、动力机构连接，机械手手臂后端通过连接件与冲床的支架连接，通过支架可上下、左右运动，若干吸附件依次固定设置在机械手手臂的下面，与放置于冲压模具的下模上的工件配合。该装置利用机械手在冲压生产中的应用，以实现提高人员的安全性能、提高制动盘的生产效率的目的；使生产效率提高5倍，降低产品成本。 | ||
| 搜索关键词： | 冲床 流水线 模具 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种冲床流水线的模具机械手装置，冲床流水线包括控制系统、动力机构、若干冲压模具，所述若干冲压模具分别与控制系统、动力机构连接，其特征在于：它还包括若干机械手装置，所述若干机械手装置分别设置在相邻的冲压模具之间，所述机械手装置包括机械手手臂、若干吸附件，所述机械手手臂与冲床的控制系统连接、动力机构连接，机械手手臂后端通过连接件与冲床的支架连接，通过支架可上下、左右运动，若干吸附件依次固定设置在机械手手臂的下面，与放置于冲压模具的下模上的工件配合。
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