[发明专利]基于多普勒效应的水下目标定位方法和装置

摘要

本发明公开了基于多普勒效应的水下目标定位方法和装置，该装置的第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘分别位于三个相互正交的平面上，分别与旋转驱动装置连接；三个水声阵列信号收发器分别位于第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘上；信号接收发射器位于水下定位目标上；第一微处理器分别与水声阵列信号收发器、GPS接收器和信号接收发射器信号连接；水声阵列信号收发器和信号接收发射器与第一微处理器信号连接；第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘的中心点位于同一条直线上；本发明利用了多普勒效应，只通过测量声波信号频率的多普勒频差来定位，避免了传统水声定位系统所采用的基于时延差或相位差来对水下目标的定位方法的复杂性。

主权项

基于多普勒效应的水下目标定位装置，其特征在于包括第一圆盘、第二圆盘、第三圆盘、水声阵列信号收发器、GPS接收器、第一微处理器和信号接收发射器；所述第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘分别位于三个相互正交的平面上，分别与旋转驱动装置连接；三个水声阵列信号收发器分别位于第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘上；信号接收发射器位于水下定位目标上；第一微处理器分别与水声阵列信号收发器、GPS接收器和信号接收发射器信号连接；水声阵列信号收发器和信号接收发射器与第一微处理器信号连接；第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘的中心点位于同一条直线上；第一圆盘、第二圆盘、第三圆盘、水声阵列信号收发器、GPS接收器和第一微处理器组成船载测量装置，设置在船体上。