[发明专利]电机控制装置和电机控制方法

摘要

本发明提供了一种电机控制装置和电机控制方法。电机控制装置包括旋转位置估计单元、变化量估计单元和电感估计单元。旋转位置估计单元基于到电机的输出电流和电压基准根据包括电机的q轴电感的电机参数估计电机的旋转位置。变化量估计单元估计对应于其频率高于电机的驱动频率的高频信号的电机的输出扭矩相对于电流相位变化的变化量。电感估计单元基于变化量估计获得最大扭矩的电感值作为q轴电感。

主权项

一种电机控制装置，所述电机控制装置包括：电流基准生成单元，所述电流基准生成单元生成叠加有频率高于电机的驱动频率的高频信号的电流基准；驱动单元，所述驱动单元基于电压基准驱动所述电机；电流检测单元，所述电流检测单元检测从所述驱动单元到所述电机的输出电流；电压基准生成单元，所述电压基准生成单元基于所述电流基准与所述输出电流之间的偏差生成所述电压基准；旋转位置估计单元，所述旋转位置估计单元基于所述输出电流和所述电压基准，由包括所述电机的q轴电感在内的计算参数估计所述电机的转子的旋转位置；变化量估计单元，所述变化量估计单元估计对应于所述高频信号的所述电机的输出扭矩相对于电流相位变化的变化量；以及电感估计单元，所述电感估计单元基于所述变化量估计获得最大扭矩的电感值，并且在所述旋转位置估计单元中将该电感值设置为所述q轴电感。