[发明专利]一种臂架设备连杆机构控制装置、系统、方法和工程机械有效
| 申请号： | 201310083846.1 | 申请日： | 2013-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN103147768A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 梁聪慧;胡敏;陶泽安;曾杨 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10;E01C19/18 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;南毅宁 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种臂架设备连杆机构控制装置、系统、方法和包括所述系统的工程机械，其中，所述臂架设备包括相互连接的多个臂节，相邻臂节之间连接有所述连杆机构和用于驱动所述连杆机构的油缸。所述装置包括：接收器，用于接收所述相邻臂节之间的目标夹角；以及控制器，与所述接收器连接，用于根据所述目标夹角以及目标夹角与油缸长度映射表，得出与所述目标夹角对应的油缸长度，并控制所述油缸伸缩到所述油缸长度。通过上述技术方案，可以通过查找映射表来直接确定出与该目标夹角对应的油缸长度，计算效率高，避免了繁杂的几何运算过程。此外，即使几何模型有改动，也不会对控制算法产生影响，只需要将映射表中的数据重新更新即可。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架设 连杆机构 控制 装置 系统 方法 工程机械 | ||
【主权项】：
一种臂架设备连杆机构控制装置，所述臂架设备包括相互连接的多个臂节，相邻臂节之间连接有所述连杆机构和用于驱动所述连杆机构的油缸，其特征在于，所述装置包括：接收器，用于接收所述相邻臂节之间的目标夹角；以及控制器，与所述接收器连接，用于根据所述目标夹角以及目标夹角与油缸长度映射表，得出与所述目标夹角对应的油缸长度，并控制所述油缸伸缩到所述油缸长度。
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