[发明专利]自动吸尘器的工作场地识别系统

摘要

公开一种自动吸尘器的工作场地识别系统，设置在所述的吸尘器的底部，包括用于成像的镜头，以及设置在所述镜头的成像平面中心的颜色传感器，与所述的颜色传感器连接的微处理器，所述的微处理器负责集中控制，与所述的微处理器连接的信号接口，所述的信号接口用于对外输出信号，还包括与所述的处理器连接的辅助光源，所述的辅助光源用于增加照明强度，所述的微处理器的内部设置工作场地识别算法，包括以下步骤：包括一下步骤：(1)、采集颜色数据（R，G，B）；(2)、计算R，G，B中的最大值MAX和最小值Min；(3)、将数据从RGB空间转换到HIS空间，得到色调H、饱和度S和亮度I；(4)、条件判断，当满足HC-HTST，I>IT时，所述的微处理器判断当前位置为工作区域，HC、HT、ST、IT为阈值参数。

主权项

自动吸尘器的工作场地识别系统，设置在所述的吸尘器的底部，包括用于成像的镜头，以及设置在所述镜头的成像平面中心的颜色传感器，与所述的颜色传感器连接的微处理器，所述的微处理器负责集中控制，与所述的微处理器连接的信号接口，所述的信号接口用于对外输出信号，还包括与所述的处理器连接的辅助光源，所述的辅助光源用于增加照明强度，其特征在于：所述的微处理器的内部设置工作场地识别算法，包括以下步骤：(1)、每隔固定周期T，所述的微处理器打开所述的辅助电源，并读取所述的颜色传感器输出的颜色数据（R，G，B），其中，R代表颜色分量中的红色分量，G代表颜色分量中的绿色分量，B代表颜色分量中的蓝色分量；(2)、计算R，G，B中的最大值MAX和最小值Min；(3)、当Min=B的时候，计算色调H=120*(G‑B)/(MAX‑MIN)，饱和度S=1‑3*Min/(R+G+B)，亮度I=(R+G+B)/3；(4)、当Min=R的时候，计算色调H=120* (B‑R)/(MAX‑MIN)+120，饱和度S=1‑3*Min/(R+G+B)，亮度I=(R+G+B)/3；(5)、当Min=G的时候，计算色调H=120* (R‑G)/(MAX‑MIN)+240，饱和度S=1‑3*Min/(R+G+B)，亮度I=(R+G+B)/3；(6)、当满足条件HC‑HTST，I>IT时，所述的微处理器判断当前位置为工作区域，如果不满足条件，所述的微处理器判断当前位置为非工作区域，最后通过所述的信号接口输出，其中HC为工作场地的色调中心值，HT为颜色空间的宽度参数，ST为最小饱和度参数，IT为最小亮度参数。