[发明专利]多臂机器人远程外科手术中工具状态通信的指示器有效
| 申请号： | 201310084099.3 | 申请日： | 2006-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN103192388A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | D·敏茨;T·A·莫利;T·C·沃克;D·Q·拉金;M·L·哈努舍克 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;A61B19/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 医疗和/或机器人装置，系统和方法可提供与多臂远程机械人或远程外科手术系统的每个操纵器组件关联的指示器。示例性指示器包括安装在操纵器上的多色发光二极管（LED），该操纵器移动相关的手术器械，从而允许指示器显示多种信号中的任意一种信号。本发明可提供额外的用户接口以便促进远程外科手术系统和/或远程外科手术团队的成员之间的通信。 | ||
| 搜索关键词： | 多臂机 远程 外科手术 工具 状态 通信 指示器 | ||
【主权项】：
一种机器人医疗系统，其包括：主控制器；操纵器，其适于把持并操纵手术器械；至少一个可激活指示器，其设置在所述操纵器上或邻近所述操纵器；以及计算机处理器，其被编程为响应于所述主控制器的操纵而控制所述操纵器的移动，并且控制所述至少一个可激活指示器的激活以便于传递所述手术器械应当由替换手术器械替换的信息，从而使得所述操纵器把持并操纵所述替换手术器械。
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