[发明专利]多透镜摄像机系统、安装多透镜摄像机系统的交通工具，以及由多透镜摄像机系统执行的测距方法

摘要

本发明涉及一种多透镜摄像机系统（1000），其包括多个摄像机单元（10，20）和图像处理器（30），该多个摄像机单元（10，20）包括各自的滤光器（12，22）和经滤光器（12，22）获取已捕捉图像（40）的图像传感器（11，21），滤光器（12，22）中的每个都具有其光学特性分别不同的多个滤光区（12a，12b，12c；22a，22b，22c），并且可操作连接到多个摄像机单元（10，20）的图像处理器（30）在已捕捉图像（10A，20A，40）上执行不同类型的图像处理从而形成图像（40），该图像（40）含有多个图像区（40a，40b，40c），其特性根据在其中获取它们的滤光区（12a，12b，12c；22a，22b，22c）的光学特性而不同。

主权项

一种多透镜摄像机系统(1000)，包含：多个摄像机单元(10，20)，所述多个摄像机单元(10，20)包括各自的滤光器(12，22)和经所述滤光器(12，22)获取已捕捉图像(10A，20A，40)的图像传感器(11，21)，所述滤光器(12，22)中的每个都具有其光学特性分别不同的多个滤光区(12a，12b，12c；22a，22b，22c)；以及图像处理器(30)，所述图像处理器(30)可操作连接到所述多个摄像机单元(10，20)，被配置为在所述已捕捉图像(10A，20A，40)上执行不同类型的图像处理从而形成含有其特性根据所述滤光区(12a，12b，12c；22a，22b，22c)的所述光学特性而不同的多个图像区(40a，40b，40c)的图像。