[发明专利]电磁驱动式微夹持装置无效
| 申请号： | 201310084479.7 | 申请日： | 2013-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN103203737A | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 王跃宗;殷文佳;马国栋;张称称 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 电磁驱动式微夹持装置是一种用于夹持微小机械零件并带动其移动和装配的机械装置，该装置通过电磁驱动的方式来实现夹持臂的张合，能够保证对被夹持物的夹持力和张合量足够大，并且响应速度快。该装置固定在四维移动平台上，通过控制系统控制四维移动平台的移动从而带动微夹持装置整体实现精确移动。电磁驱动式微夹持装置包括固定组件、夹持钳臂组件、磁驱动力组件。固定组件包括上钳臂固定座、下钳臂固定座、底座、固定插针和电磁线圈底座。夹持钳臂组件包括上钳臂和下钳臂。磁驱动力组件包括三个电磁线圈和与电磁线圈相对应的三个衔铁。该微夹持装置的张合量和夹持力较大，易于控制，动作响应快，工艺简单，产品完整性好。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁 驱动 式微 夹持 装置 | ||
【主权项】：
电磁驱动式微夹持装置，其特征在于：包括固定组件、夹持钳臂组件、磁驱动力组件。固定组件包括上钳臂固定座（2）、下钳臂固定座（6）、底座（4）、固定插针（8）和电磁线圈底座（9），上钳臂固定座（2）和下钳臂固定座（6）通过固定插针（8）固定在底座（4）上，电磁线圈底座（9）固定在底座（4）上；夹持钳臂组件包括上钳臂（1）和下钳臂（7）；磁驱动力组件包括三个相同的电磁线圈（5）和与电磁线圈（5）相对应的三个衔铁（3），电磁线圈（5）固定在电磁线圈底座（9）上，通过对三个电磁线圈（5）通电共同吸引三个衔铁（3）产生驱动力。上钳臂（1）的衔铁固定部分（17）呈十字型，焊接有三个相同的衔铁（3）。
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