[发明专利]一种多视影像与三维模型的快速配准方法

摘要

本发明属于近景摄影测量领域，涉及一种多视影像与三维模型的快速配准方法，包括拍摄影像、选取立体对应点、建立关系图、解算配准参数的初值、根据最小二乘原则最优化配准参数得到精确的配准参数等步骤。本发明的一种多视影像与三维模型的快速配准方法，针对现有技术的方法实用性大大受到了时间效率和物体表面纹理的限制的缺陷进行改进，取得了革命性的创新。使多视影像与三维模型之间可以快速配准，配准的精度直接影响纹理贴图的质量，精度高，从而使纹理清晰，视觉效果大大提升，满足人们对三维模型的质量提出的更高要求。在近景摄影测量领域具有良好的应用前景。

主权项

一种多视影像与三维模型的快速配准方法，其特征在于：包括如下步骤，A.将三维模型对应的实物摆放在标定板上，用数码相机对准实物绕标定板一周拍摄不同角度的影像；B.将实物换一种摆放姿势，以把未拍摄到的部分暴露出来，按照步骤A，拍摄一周影像，根据需要换多种摆放姿势重复步骤A；C.利用步骤A与步骤B所拍摄的所有影像，做基于平面标定板的相机标定，解算出相机的内方位元素和外方位元素，称为初始参数；D.将步骤A与步骤B所拍摄的所有的影像进行分组，以实物在标定板上的摆放姿态相同为一组，称为一个影像组，在影像组与三维模型之间、影像组与影像组之间选取立体对应点；E.所有影像组与三维模型之间根据立体对应点建立关系图，根据广度优先的原则，结合初始参数解算所有影像组与三维模型之间的配准参数的初值；F.利用所有立体对应点，根据最小二乘原则最优化配准参数，得到精确的配准参数。