[发明专利]基于机器视觉的轴承防尘盖品质监测系统

摘要

本发明提供一种基于机器视觉的轴承端面防尘盖品质监测的方法。通过工业相机采集轴承端面图像，进行预处理，提取防尘盖区域，通过阈值分割将该区域背景与字符(或缺陷)分离。根据字符(或缺陷)与圆心的位置通过旋转校正转换为垂直图像。对区域的大小以及数量进行第一次决策。提取字符(或缺陷)的二次轮廓特征，并与离线采集的模板进行匹配来判别分割出的区域内对象是字符还是缺陷，再通过联系上下文的方法判别印刻的字符是否有漏印或错印，从而实现轴承端面防尘盖品质的在线实时监测。本发明可有效提取出字符(或缺陷)区域，并准确判别缺陷及漏印或错印。算法复杂度低，运算速度快，能满足现场的实时性要求。

主权项

轴承端面防尘盖品质监测系统，其特征是，包括以下步骤： 第一步，在离线情况下，获取合格轴承的端面图像，通过预处理，分割出字符区域，根据分割出的字符区域的中心点坐标与轴承圆心坐标的关系，将字符区域通过旋转变换校正成垂直的字符，并提取字符特征，作为匹配模板； 第二步，对采集图像先通过预处理分割出防尘盖区域，然后通过阈值分割将防尘盖区域的背景与字符(或缺陷)区域分割出来； 第三步，对分割出来的字符(或缺陷)区域定位到阈值分割前的灰度图像中，并分割出相应的灰度图像。根据分割出的字符(或缺陷)区域的中心点坐标与轴承圆心坐标的关系计算出旋转角度，并通过双线性插值以及旋转角度将字符(或缺陷)区域旋转成为垂直方向； 第四步，判断区域的大小，超过上限预设值和小于下限预设值的区域均为缺陷区域，对于处于预设大小范围内的区域进行阈值分割及归一化处理； 第五步，提取区域的特征向量，与模板中的特征向量进行匹配，如果匹配度小于预设值，则该区域内有缺陷； 第六步，如果正确匹配出来的字符串的长度与模板中的字符串的长度相等，则进行串匹配，根据上下文以及对应位置的特征匹配度对区域进行二次判别决策，最终输出结果。