[发明专利]立体摄像装置、自动校正装置与校正方法有效
申请号: | 201310086264.9 | 申请日: | 2013-03-18 |
公开(公告)号: | CN103792667A | 公开(公告)日: | 2014-05-14 |
发明(设计)人: | 罗安钧;于鸿图;游智翔;曾坤隆;林仲伟;黄伟豪 | 申请(专利权)人: | 财团法人工业技术研究院 |
主分类号: | G02B27/22 | 分类号: | G02B27/22;H04N9/04;G03B35/08 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 祁建国;梁挥 |
地址: | 中国台湾新竹*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本发明提供了一种立体摄像装置,包括取像装置、光轴控制模块以及运算模块。取像装置适于取得立体图像,取像装置包括多个取像单元。光轴控制模块耦接至取像装置。运算模块耦接至取像装置与光轴控制模块,其中运算模块根据立体图像计算出校正条件。光轴控制模块根据校正条件调整取像装置中这些取像单元的取像光轴方向。在经过光轴控制模块的调整之后,这些取像单元的取像光轴对齐。此外,一种自动校正装置与一种校正方法也被提供。 | ||
搜索关键词: | 立体 摄像 装置 自动 校正 方法 | ||
【主权项】:
一种立体摄像装置,其特征在于,包括:取像装置,适于取得立体图像,所述取像装置包括多个取像单元;光轴控制模块,耦接至所述取像装置;以及运算模块,耦接至所述取像装置与所述光轴控制模块,其中所述运算模块根据所述立体图像计算出校正条件,所述光轴控制模块根据所述校正条件调整所述取像装置中所述取像单元的取像光轴方向,在经过所述光轴控制模块的调整之后,所述取像单元的取像光轴对齐。
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