[发明专利]一种胡萝卜缺陷的图像量化检测方法

摘要

本发明公开了一种胡萝卜缺陷的图像量化检测方法与分拣装置，包括胡萝卜的青头、须根与开裂等缺陷的量化检测方法与分拣装置。清洗后的胡萝卜图像通过工业相机进行采集并传递给计算机处理，通过H分量进行二值化和边缘检测；然后分别进行青头、须根和开裂的检测；青头检测时通过R分量和S分量上进行青头和开裂的检测和量化，须根的检测通过抽取骨架求端点数进行。检测结果通过计算机控制分拣装置进行分拣。通过该方法实现了对胡萝卜青头比、须根数和开裂度的量化检测与分拣。客服了人工检测的主观性，量化检测更客观、科学，应用于农业生产、品质分级与商贸流通，提高了生产效率。

主权项

一种胡萝卜缺陷的图像量化检测方法，该方法包括图像采集单元，用来采集胡萝卜的彩色图像，采集所用的数码相机为普通工业相机，与上述的采集单元相连接的，是预处理单元和量化检测单元，这两个单元为通用的个人计算机，分拣装置与计算机串口连接，通过计算机向分拣装置下达分拣命令；其中预处理单元将采集单元采集的图像转化RGB和HSV分量图像，提取H分量图像，利用该分量进行二值化，得到二值化图像BW，并进行边缘检测，在二值化图像上求取胡萝卜图像的面积Area1、长度和粗度，并通过摄像机标定和回归方程计算出胡萝卜的重量、长度和粗度规格；量化检测单元包括胡萝卜青头检测、胡萝卜开裂检测和胡萝卜须根检测三个部分；所述胡萝卜青头检测的特征在于：（1）在R分量上，将二值化后非胡萝卜区域的背景设置为0，去除背景的影响；（2）将去除背景的红色分量的灰度图像进行阈值分割，分割阈值经实验确定为0.8；（3）在上述分割图像上，求取黑色区域面积，即为青头部分面积Area2；（4）求出青头比QingRato=Area2/Area1，QingRato∈[0.0,1.0]；（5）查看QingRato的范围，如果QingRato接近于0，则为无青头的胡萝卜，此值越大青头部分越大。