[发明专利]一种可升降五自由度毫米波探测装置测试平台

摘要

一种可升降五自由度毫米波探测装置测试平台，包括三维运动导轨装置、旋转装置和俯仰机构。三维运动导轨装置包括第一运动导轨机构、第二运动导轨机构和第三运动导轨机构，并分别能模拟毫米波探测装置在直角坐标系的Y轴方向、X轴方向和Z轴方向运动。旋转机构的壳体与第三运动导轨机构中的第三导轨下端固定连接，旋转机构能绕Z轴旋转。俯仰机构可实现与竖直方向成任何角度俯仰。优点及效果：通过本发明技术方案的实施，能够在不同高度、不同天气、不同背景条件下测试毫米波探测装置是否能正确地探测、识别、跟踪等，大大方便了毫米波探测装置的调试和检测。

主权项

一种可升降五自由度毫米波探测装置测试平台，包括三维运动导轨装置（7）、旋转机构（8）、俯仰机构（9）和二个支柱（6），其特征在于：所述的三维运动导轨装置（7），包括第一运动导轨机构、第二运动导轨机构和第三运动导轨机构；第一运动导轨机构，包括第一电机（16）、第一导轨（18）、第一滑块（17）和第一电机动力传动组件，第一滑块（17）扣设在第一导轨（18）的上端面上，第一滑块（17）有带内螺纹的丝杠通孔，第一导轨（18）的一端固定连接有第一齿轮室(1)，第一滑块动力传动组件，包括第一丝杠（25）、第一电机锥齿轮（26）和第一丝杠锥齿轮（27），第一丝杠（25）装设在第一导轨（18）内，且与第一滑块（17）的丝杠通孔螺纹联结，第一丝杠（25）的无螺纹段伸入到第一齿轮室（1）内，并装设有第一丝杠锥齿轮（27），第一电机（16）固定在第一齿轮室（1）的侧壁上，第一电机（16）的输出轴（28）穿过第一齿轮室（1）侧壁上的电机轴孔伸入到第一齿轮室（1）内，第一电机（16）的输出轴（28）上装设有第一电机锥齿轮（26），且第一电机锥齿轮（26）与第一丝杠锥齿轮（27）啮合；第二运动导轨机构，包括第二电机（19）、第二滑块（20）、第二导轨（21）和第二电机动力传动组件；第二导轨（21）固定连接有第二齿轮室（2），第二电机（19）固定在第二齿轮室（2）的侧壁上，第二滑块（20）扣设在第二导轨（21）上，第二电机动力传动组件在结构上与第一电机动力传动组件相同，第二滑块（20）与装设在第二导轨（21）内的丝杠螺纹联结；第三运动导轨机构，包括第三电机（22）、第三滑块（23）、第三导轨（24）和第三电机动力传动组件，第三导轨（21）固定连接有第三齿轮室（3），第三电机（22）固定在第三齿轮室（3）的侧壁上，第三滑块（23）扣设在第三导轨（24）上，第三电机动力传动组件与第一电机动力传动组件在结构上相同，第三滑块（23）与装设在第三导轨（24）内的丝杠螺纹联结；第一滑块（17）的上端面与第二导轨（21）的下端面固定连接，且第二导轨（21）与第一导轨（18）垂直，第三导轨（24）竖直设置，第三滑块（23）的端面与第二滑块（20）的侧壁固定连接，且第三导轨（24）与第二导轨（21）垂直，第一导轨（18）由二个支柱（6）支撑在毫米波探测装置测试平台上；第一电机（16）转动带动第一电机锥齿轮（26）转动，从而带动与第一电机锥齿轮（26）啮合的第一丝杠锥齿轮（27）转动，第一丝杠锥齿轮又带动第一丝杠（25）转动，第一丝杠（25）转动则带动第一滑块（17）在第一导轨（18）上纵向运动，即模拟毫米波探测装置在直角坐标系Y轴方向上运动，同理，第二电机（19）转动，第二电机（19）带动第二导轨（21）内部丝杠转动，第二导轨（21）内部丝杠转动使第二滑块（20）在第二导轨（21）上横向运动，即模拟毫米波探测装置在直角坐标系X轴方向上运动，第三电机（22）转动，第三电机（22）带动第三导轨（24）内部丝杠转动，第三导轨（24）内部丝杠转动迫使第三滑块在第三导轨（24）上上下运动，即模拟毫米波探测装置在直角坐标系Z轴方向上运动；旋转机构（8），包括壳体（4）、第四电机（30）、传动轴锥齿轮（33）、第四电机锥齿轮（32）和传动轴（34）；壳体（4）固定在第三导轨（24）的下端，第四电机（30）固定在第一壳体（4）上，第四电机输出轴（31）穿过壳体（4）上的轴孔伸入壳体（4）内，第四电机锥齿轮（32）装设在第四电机输出轴（31）上，传动轴（34）上端穿过壳体（4）上的传动轴通孔插入壳体（4）内，传动轴锥齿轮（33）装设在传动轴（34）上，且与第四电机锥齿轮（32）啮合，第四电机（30）转动，第四电机（30）通过第四电机输出轴（31）上的第四电机锥齿轮（32）带动与之啮合的传动轴（34）上的传动轴锥齿轮（33），使传动轴（34）绕竖直方向旋转，即模拟毫米波探测装置在直角坐标系中绕Z轴旋转；俯仰机构（9），包括Π形壳体（5）、第五电机（35）、第一齿轮（37）、第二齿轮（38）和固定杆（39），第五电机（35）固定在Π形壳体（5）左侧壁（41）的外壁上，第五电机（35）的输出轴（36）穿过Π形壳体（5）左侧壁（42）上的轴孔插入Π形壳体（36）右侧壁（42）上的轴孔内，第一齿轮（37）装设在第五电机（35）的输出轴（36）上，第二齿轮（38）装设在被动轴（43）上，被动轴（43）的两端分别装入Π形壳体（5）的左侧壁（41）和右侧壁（42）上的被动轴轴孔内，第二齿轮（38）的直径大于第一齿轮（37）的直径，固定杆（39）上端固定在被动轴（43）上，固定杆（39）上设有多个被测装置固定孔（40），传动轴（34）下端与Π形壳体（5）垂直，且固定连接。