[发明专利]基于Kinect的抛体检测、三维定位与轨迹预测方法有效
| 申请号： | 201310087780.3 | 申请日： | 2013-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN103218826A | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 陶熠昆;王聪颖;王宏涛;周连杰 | 申请（专利权）人： | 浙江中控研究院有限公司;浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于Kinect的抛体检测、三维定位与轨迹预测方法，包括以下步骤：S1、深度背景建模，包括：S101、将背景像素的所有深度值量化并标准化到0-255的范围之内；S102、对背景像素的每一像素点采用一布尔型数组来存储该像素在一段时间x内的所有深度值，得到一数据区域，作为背景模型；S2、采用Kinect的API函数获取抛体图像的深度信息；S3、对抛体图像的深度信息进行前景提取，得到前景图像；S4、将前景图像分割为若干独立的连通分量；S5、判断连通分量是否为抛体，并通过Kinect的深度相机的标定模型计算抛体的三维坐标；S6、将空气阻力作为滤波的状态量之一进行滤波，对抛体进行轨迹预测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 kinect 体检 三维 定位 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于Kinect的抛体检测、三维定位与轨迹预测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、深度背景建模，包括：S101、将背景像素的所有深度值量化并标准化到0‑255的范围之内；S102、对背景像素的每一像素点采用一布尔型数组来存储该像素在一段时间x内的所有深度值，得到一数据区域，作为背景模型；S2、采用Kinect的API函数获取图像的深度信息；S3、对所述抛体图像的深度信息进行前景提取，得到前景图像；S4、将前景图像分割为若干独立的连通分量；S5、判断所述连通分量是否为抛体，并通过Kinect的深度相机的标定模型计算所述抛体的三维坐标；S6、将空气阻力作为滤波的状态量之一进行滤波，对抛体进行轨迹预测。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江中控研究院有限公司;浙江国自机器人技术有限公司，未经浙江中控研究院有限公司;浙江国自机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310087780.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水平轴型双转子水力发电装置
- 下一篇：三维模型分割方法和系统
