[发明专利]交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量在线辨识方法

摘要

交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量在线辨识方法，属于电机的转动惯量辨识技术领域。本发明为了解决基于传统的最小二乘法的在线惯量辨识方法对数字处理芯片的存储空间和运算速度要求高的问题。它采用负载转矩辨识部辨识出恒定负载扰动转矩值TL；采用系统动态状态判断部对电机转速是否处于动态变化阶断进行判断，当电机转速处于动态变化阶段，且电机转速的变化率高于电机转动惯量辨识临界变化率时，采用基于递推的最小二乘估计法计算获得转动惯量估计值；当转动惯量在线辨识过程满足预设置的输出转动惯量估计值的条件，并满足精度要求，输出转动惯量估计值，转动惯量在线辨识过程结束。本发明用于电机伺服系统的转动惯量在线辨识。

主权项

一种交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量在线辨识方法，所述在线辨识方法用于电机动态运行过程中，其特征在于，它包括以下步骤：步骤一：采用负载转矩辨识部辨识出恒定负载扰动转矩值TL；步骤二：采用系统动态状态判断部对电机转速是否处于动态变化阶断进行判断，当电机转速处于动态变化阶段，且电机转速的变化率高于电机转动惯量辨识临界变化率时，采用基于递推的最小二乘估计法计算获得转动惯量估计值；步骤三：判断所述转动惯量在线辨识过程是否满足预设置的输出转动惯量估计值的条件，若是，输出转动惯量估计值，执行步骤四，否则返回步骤二；步骤四：判断输出的转动惯量估计值是否满足精度要求，若是，转动惯量在线辨识过程结束；否则，返回步骤二。