[发明专利]用于估计人体姿态的设备和方法有效
申请号: | 201310088425.8 | 申请日: | 2013-03-19 |
公开(公告)号: | CN104063677B | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
发明(设计)人: | 胡芝兰;陈茂林;宫鲁津;孙迅;刘荣;张帆;金智渊 | 申请(专利权)人: | 北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 罗延红;常桂珍 |
地址: | 100016 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 提供一种用于估计人体姿态的设备和方法。一种用于估计人体姿态的设备包括:图像获取单元,用于获取包括人体对象的深度图像;部位特征检测单元,用于从获取的深度图像提取人体对象并检测人体的各个候选部位及特征,对所述深度图像进行最小能量骨架扫描确定多个骨架点并构建MESS骨架,并且通过各个候选部位的像素标记结果以及深度分布构建各候选部位的PIXLA骨架;部位产生单元,用于通过融合最小能量骨架扫描的结果以及像素标记的结果来产生各个人体部位的部位假定;姿态确定单元,用于将所述部位假定组装成为至少一个姿态假定,根据姿态评价准则对各个姿态假定进行评价并确定人体姿态。 | ||
搜索关键词: | 用于 估计 人体 姿态 设备 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于估计人体姿态的设备,包括:图像获取单元,用于获取包括人体对象的深度图像;部位特征检测单元,用于从获取的深度图像提取人体对象并检测人体的各个候选部位及特征,对所述深度图像进行最小能量骨架扫描确定多个骨架点并构建最小能量骨架扫描MESS骨架,并且通过各个候选部位的像素标记结果以及深度分布构建各候选部位的像素标记PIXLA骨架;部位产生单元,用于通过融合最小能量骨架扫描的结果以及像素标记的结果来产生各个人体部位的部位假定;姿态确定单元,用于将所述部位假定组装成为至少一个姿态假定,根据姿态评价准则对各个姿态假定进行评价并确定人体姿态,其中,针对任一候选部位,部位特征检测单元根据所述候选部位中各个像素的像素标记以及像素间的深度连续性确定所述部位的连续骨架点,以构建所述部位的PIXLA骨架,其中,姿态确定单元利用每个姿态假定的至少一个部位约束特征来评估每个姿态假定在预先定义的姿态类别之间的概率分布,将与评估后的所有姿态假定的概率分布中的最高概率值相应的姿态假定确定为人体姿态。
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