[发明专利]一种面向公交优先的交叉口信号控制方法

摘要

本发明涉及在考虑交叉口车道布设信息和各进口道实时交通流信息，结合车辆拥堵检测装置和两组交叉口信号灯，在交叉口出口道出现拥堵状态时触发检测器，通过计算机自动控制，生成干预的信号控制方案，确保社会车辆能够及时停车，避免拥堵区域蔓延至交叉口内区域，影响另一方向的车流通行，同时允许公交车辆在公交专用道内继续通行，确保公交优先性，在城市道路交通高峰期或有突发性事故时，避免下游路段的拥堵影响临近上游交叉口的交通运行，减少交通拥堵对于交叉口无关交通流的的影响，同时保证公交优先通行，提高道路网的交通运行效率。属于交通信号控制的技术领域。

主权项

一种面向公交优先的交叉口信号控制方法其特征在于：步骤1：根据拥堵检测距离确定方法，确定交叉口出口道j(j＝1,2,…,J)下游拥堵警戒位置Lj，其中J为出口道总数；并在交叉口出口道j下游的拥堵警戒位置设置检测装置，步骤2：在交叉口处设置两组交叉口信号灯，一组为箭头信号灯，用于控制社会车辆通行；一组为方形信号灯，用于控制公交专用道上的公交车辆通行；其中，服务于社会车辆的信号灯在常态下按预设的信号配时方案实施，在非常态下则实时调整信号配时方案；服务于公交车辆的信号灯始终按预设的信号配时方案实施；步骤3：通过设置在交叉口的出口道下游的拥堵警戒位置的检测装置，实时检测交叉口各出口道下游拥堵警戒位置的交通状态；步骤4：若警戒位置的车辆连续T1秒未发生移动，则判断该出口道处于潜在拥堵状态，即非常态，将该交叉口出口道的非常态信息上报给交叉口的信号控制设备；若非常态的出口道警戒位置，连续T1秒内车辆保持移动或无车辆占用，则判断该出口道解除拥堵状态，向交叉口的信号控制设备发出撤销该出口道的非常态申请；步骤5：交叉口的信号控制设备实时采集由各出口道的检测装置上报来的出口道非常态与否的状态信息，每隔单位时间T2核查交叉口内各出口道状态；若有出口道处于非常态状态，所有驶入非常态出口道的车流信号灯采用社会车辆信号灯干预控制方法所确定的干预的信号控制方案进行控制；其余所有驶入常态出口道的车流信号灯，均采用预设的信号配时方案控制。