[发明专利]部件安装装置、基板检测方法及基板制造方法有效
| 申请号： | 201310089555.3 | 申请日： | 2013-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN103369946B | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 伊藤弘朗 | 申请（专利权）人： | 重机自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K13/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种部件安装装置、基板检测方法以及基板制造方法，能够确实地判断装置内有无基板。本技术涉及的部件安装装置具备输送单元、安装单元、检测器以及控制单元。输送单元输送基板。安装单元具有保持部件的头和使头移动的移动机构，并用于将部件安装在基板上。检测器能够被移动机构支撑着移动，以检测基板。控制单元以包含输送单元输送方向的分量的方向为扫描方向，利用移动机构使检测器进行扫描，并根据由检测器检测到的信息，判断输送单元中有无基板。 | ||
| 搜索关键词： | 部件 安装 装置 检测 方法 制造 | ||
【主权项】：
1.一种部件安装装置，其特征在于，包括：输送单元，输送基板；安装单元，具有保持部件的头和使所述头移动的移动机构，所述安装单元将所述部件安装在所述基板上；检测器，能被所述移动机构支撑着移动，并检测所述基板；以及控制单元，利用所述移动机构使所述检测器以包含所述输送单元的输送方向的分量的方向为扫描方向进行扫描，并根据由所述检测器检测到的信息，判断所述输送单元中有无所述基板；其中，所述检测器为摄像机，所述控制单元取得基于由所述摄像机拍摄的图像的亮度的检测亮度值，当所述检测亮度值超过阈值时，判定为存在所述基板。
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