[发明专利]抓拾器机构无效
| 申请号： | 201310089899.4 | 申请日： | 2013-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN103170971A | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 张树立 | 申请（专利权）人： | 大连奥托自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 田和穗 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种抓拾器机构，包括连接座（1），其特征在于：所述的连接座（1）下方固定设置有夹紧缸（2），夹紧缸（2）的工作端铰接有夹紧缸摆臂（3），夹紧缸摆臂（3）的另一端与动连杆（4）通过转轴连接，动连杆（4）的下端与摆动件（5）的一端铰接，而与夹紧缸（2）固定连接的设置有静连杆（6），摆动件（5）的摆动轴便设置在静连杆（6）的底部，在摆动件（5）下部还设置有抓拾动爪（7），抓拾动爪（7）与固定设置在静连杆（6）底端的抓拾静爪（8）相配。这是一种结构简单，设计巧妙，结构紧凑，占用空间小，抓拾动作灵活、流畅的抓拾器机构。 | ||
| 搜索关键词： | 抓拾器 机构 | ||
【主权项】：
一种抓拾器机构，包括连接座（1），其特征在于：所述的连接座（1）下方固定设置有夹紧缸（2），夹紧缸（2）的工作端铰接有夹紧缸摆臂（3），夹紧缸摆臂（3）的另一端与动连杆（4）通过转轴连接，动连杆（4）的下端与摆动件（5）的一端铰接，而与夹紧缸（2）固定连接的设置有静连杆（6），摆动件（5）的摆动轴便设置在静连杆（6）的底部，在摆动件（5）下部还设置有抓拾动爪（7），抓拾动爪（7）与固定设置在静连杆（6）底端的抓拾静爪（8）相配。
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